三笠宮百合子さまの長きにわたる皇室でのご活躍と壮絶な歴史を振り返ります。百合子さまを中心とする三笠宮家は、昭和天皇の弟である三笠宮崇仁親王を始めとし、多くの波乱や功績があった一家です。信子さまは、元総理大臣・麻生太郎氏を兄に持つ名門の家系出身で、若くして「ヒゲの殿下」として知られる友仁親王と結婚。一方、信子さまの娘、彬子さまは皇族初の博士号を取得した学術研究者であり、陽子さまは剣道五段の実力を持つ努力家です。そんな三笠宮家ですが、内部では次代を巡る確執も。彬子さまと信子さまの動向が注目される中、百合子さまの遺志がどのように受け継がれるのか、目が離せません。